O cilindro dos dedos (garra pneumático de dedo ou ar) pode realizar várias funções de compreensão, é a parte principal do manipulador moderno, frequentemente usado para entender a peça de trabalho na indústria de embalagens, equipamentos da indústria de alimentos.
I. O objetivo do cilindro dos dedos
Os dedos pneumáticos, também conhecidos como pinça pneumática ou garra de ar, são alimentados por ar comprimido e são usados para beliscar ou agarrar a peça de trabalho. Originado no Japão, ele tem sido amplamente utilizado pelas empresas de automação doméstica.
De acordo com o estilo, geralmente pode ser dividido no tipo de dedo de pitada e do dedo de pitada de tipo plano. Os diâmetros do cilindro são divididos em 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm e 40 mm. Sua principal função é substituir o trabalho de compreensão humana, pode melhorar efetivamente a eficiência da produção e a segurança do trabalho. A SMC Pneumatic Finger Series é um dos dispositivos pneumáticos mais usados no campo industrial.
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Ii. Os fatores de seleção do cilindro dos dedos (garra de ar)
1) Selecione o tipo de fechamento aberto paralelo (MHZ 2-20 d, mhzl 2-16 d, mhl -16 d) ou fulcrum aberto tipo (MHC 2-16 d, mhc 2-20 d) de acordo com o tamanho, a forma, e a manutenção e a manifestação e a manutenção e a manutenção e a manutenção e a manutenção e a manuseio e a manuseio e a manutenção de close aberto ({6}} d, MHC 2-20 d) de acordo.
2) Selecione a série de cilindros de dedos (garra de ar) de acordo com o tamanho, a forma, a divulgação, o ambiente de uso e o objetivo da peça de trabalho;
3) Selecione o tamanho da garra de ar de acordo com a força de fixação da garra de ar, a distância do ponto de fixação, a quantidade de extensão e o golpe;
4) Mais opções podem ser feitas de acordo com os requisitos.
Iii. As características do cilindro de dedos (garra de ar)
1) Todas as estruturas do cilindro dos dedos são de ação dupla, o que pode realizar uma compreensão bidirecional, alinhada automaticamente, com alta precisão de repetição;
2) momento constante de agarrar;
3) ranhuras em ambos os lados do cilindro para interruptores magnéticos;
4) Vários métodos de instalação e link
4. O princípio de trabalho do cilindro dos dedos (garra de ar)
O diagrama de princípios de trabalho do cilindro dos dedos é mostrado abaixo
Quando a porta A e a porta B exausta, a haste do pistão do cilindro 1 é estendida e gira ao redor do eixo da alavanca 8 através da alavanca 2, acionando dois dedos 4 para fazer o movimento reto externo no trilho guia 5 através de um conjunto de bola de aço 3. Os dois dedos abrirão e liberam a peça de trabalho. Pare o Bloco 6 para limitar o golpe de espalhamento dos dedos, localizando o pino 7 para garantir um bom alinhamento do trilho da guia linear.
