Uma variedade de tipos e guia de seleção para atuadores pneumáticos -Cilindros Pneumáticos
Diversos tipos de cilindros pneumáticos
1.1 Cilindros Pneumáticos Tipo Linear
Os Cilindros Pneumáticos Lineares incluem Cilindros Pneumáticos padrão, Cilindros Pneumáticos finos e Cilindros Pneumáticos em formato de caneta. Esses tipos de cilindros pneumáticos têm amplas aplicações no campo industrial. De acordo com diferentes demandas e ocasiões, o tipo apropriado de Cilindro Pneumático pode ser selecionado.
Cilindro pneumático de fixação: possui funções de travamento e proteção contra corte{0}}de gás para garantir segurança e confiabilidade.
Posicionamento do cilindro pneumático: o cilindro pneumático em si não possui uma função de posicionamento-multiponto, mas requisitos especiais podem ser alcançados por meio de um projeto de-curso duplo.
Cilindro pneumático de-eixo duplo: sua força de saída é duas vezes maior que a do cilindro pneumático de-eixo único e também tem a capacidade de suportar um determinado momento de flexão.
A precisão de posicionamento do Cilindro Pneumático é limitada pelo dispositivo limite. Portanto, ao usar grande força de saída e alta velocidade, dispositivos limitadores devem ser instalados para evitar impacto excessivo no pistão e danos ao cabeçote do cilindro pneumático. Para cilindros pneumáticos de-pistão e curso curto-pequenos, na ausência de cargas pesadas, não são necessárias estruturas de orientação ou suporte de carga-. Já o Cilindro Pneumático de três{6}}eixos é equipado com hastes guia, proporcionando melhor desempenho de guiamento.
Medidas para evitar a rotação do Cilindro Pneumático: Adotar um desenho de seção-irregular e ser equipado com hastes guia para garantir estabilidade e segurança.
1.2 Cilindro Pneumático Rotativo
A estabilidade é uma questão fundamental na aplicação de cilindros pneumáticos rotativos. Para garantir sua rotação estável e evitar a auto{1}}rotação, uma série de medidas precisam ser adotadas. Entre eles, o dimensionamento de seções-irregulares e a instalação de hastes guia são meios técnicos importantes. Eles trabalham juntos para fornecer uma forte garantia para a operação segura do Cilindro Pneumático Rotativo.
1.3 Tipos de Função: Cilindro Pneumático de Garra, Cilindro Pneumático de Dedo e Cilindro Pneumático de Bloqueio
Na aplicação de Cilindros Pneumáticos, além dos Cilindros Pneumáticos Rotativos, também existem diferentes tipos de opções como Cilindros Pneumáticos de Pinça, Cilindros Pneumáticos de Dedo e Cilindros Pneumáticos de Bloqueio. Esses Cilindros Pneumáticos são projetados de acordo com suas funções específicas para atender diferentes demandas industriais e fornecer diversas soluções para produção automatizada.
2. Força teórica de saída do cilindro pneumático
A fórmula teórica de cálculo do empuxo (N) para um cilindro pneumático de dupla{0}ação comum é:
Na fórmula, D representa o diâmetro do Cilindro Pneumático, medido em milímetros (mm), enquanto p indica a pressão de trabalho do Cilindro Pneumático, medida em megapascais (MPa). Com base nestes parâmetros, podemos calcular o impulso teórico do Cilindro Pneumático. Enquanto isso, a força de tração teórica também pode ser calculada através de uma fórmula semelhante.
Durante o processo de cálculo, se o diâmetro da haste do pistão d (em milímetros) for conhecido, d pode ser definido aproximadamente como 30% do diâmetro D do cilindro pneumático, ou seja, d=0.3D, para estimativa relevante.
3. Taxa de carga do cilindro pneumático
A taxa de carga do Cilindro Pneumático, ou seja, a relação entre a força de carga real F e a força de saída teórica F0, é um indicador importante para avaliar o desempenho do Cilindro Pneumático. Em aplicações práticas, a condição de carga afetará diretamente a força de carga real que atua no eixo do pistão, portanto a seleção da taxa de carga é de vital importância. Ao determinar a taxa de carga η, podemos calcular ainda a força teórica de saída do cilindro pneumático. Vale ressaltar que a seleção da taxa de carga η está intimamente relacionada ao desempenho da carga e à velocidade de movimentação do Cilindro Pneumático (para detalhes, consulte a tabela abaixo).
4. Seleção de Cilindros Pneumáticos
Com base no atendimento aos requisitos e condições de trabalho, precisamos selecionar corretamente o tipo de Cilindro Pneumático de acordo com a situação real. Ao fazer uma seleção, é necessário considerar se haverá fenômeno de impacto e ruído de impacto quando o Cilindro Pneumático atingir o final do curso para evitar a escolha de um Cilindro Pneumático amortecedor. Ao mesmo tempo, também devemos prestar atenção ao peso do Cilindro Pneumático, e um Cilindro Pneumático leve-é preferível. Para situações onde o espaço de instalação é limitado e o curso é curto, os cilindros pneumáticos finos seriam uma escolha mais adequada. Além disso, se houver carga lateral, um Cilindro Pneumático com haste guia será mais adequado. Se for necessária alta precisão de frenagem, o travamento do cilindro pneumático é indispensável. Além disso, em situações em que a haste do pistão não pode girar, um cilindro pneumático com função de haste não{7}}rotativa pode ser selecionado. Em ambientes-de alta temperatura, precisamos escolher cilindros pneumáticos-resistentes ao calor. Em ambientes corrosivos, os cilindros pneumáticos-resistentes à corrosão são a primeira escolha. Enquanto isso, para evitar a influência de ambientes agressivos, como poeira, uma cobertura contra poeira deve ser instalada na extremidade estendida da haste do pistão. Além disso, se nenhuma poluição for necessária, os cilindros pneumáticos-isentos de óleo ou lubrificados-isentos de óleo serão uma escolha adequada.
Após selecionar o Cilindro Pneumático, também precisamos determinar o diâmetro do Cilindro Pneumático com base na carga, na pressão do ar utilizada e na direção de ação. Ao selecionar o curso do cilindro pneumático, fatores como a distância de movimento da peça, o cenário de aplicação e o curso do mecanismo devem ser levados em consideração. No entanto, geralmente não é recomendado selecionar o curso completo para evitar que o pistão colida com a cabeça do cilindro pneumático. Para ocasiões especiais, como mecanismos de fixação, deve ser adicionada uma margem de 10 a 20 mm de acordo com o curso necessário calculado. Em seguida, precisamos selecionar a série do Cilindro Pneumático e o tipo de instalação. Diferentes séries de cilindros pneumáticos têm diferentes métodos de instalação, incluindo tipo básico, tipo de pé, tipo de flange, tipo de gancho U- e tipo de orelha de eixo, etc. Além disso, o tipo de amortecedor também precisa ser selecionado, como nenhum amortecedor, amortecedor de borracha, amortecedor de ar ou amortecedor hidráulico, etc. Finalmente, não se esqueça de selecionar as peças do Cilindro Pneumático, incluindo juntas relacionadas, etc.
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