Atuador pneumático -Cilindro pneumático
Tipos de cilindros pneumáticos
1.1 Classes de Linha Reta
Cilindros pneumáticos padrão, Cilindros pneumáticos finos, Cilindros pneumáticos em formato de caneta-
Cilindro pneumático de fixação: com trava, trava de corte de ar-e proteção anti-corte de ar-
Posicionamento do cilindro pneumático: o cilindro pneumático em si não suporta posicionamento multi-ponto ou curso duplo
Cilindro pneumático de-eixo duplo: Força de saída dupla, capaz de suportar determinados momentos de flexão.
A precisão de posicionamento do cilindro pneumático depende do limite. Ao usá-lo com grande força de saída ou alta velocidade, um limite deve ser adicionado. O motivo é evitar que o pistão sofra impacto excessivo e danifique facilmente a cabeça do cilindro pneumático. Pistões pequenos,-cursos curtos Cilindros pneumáticos dependem de seu próprio aço duro
Estrutura de guia: Cilindros pneumáticos de{0}eixo único geralmente não devem ser carregados diretamente e precisam ser equipados com estruturas de guia/suporte de carga-(eixos de guia, rolamentos lineares, guias lineares). Pistões pequenos, curso curto-Cilindros pneumáticos, quando não transportam grandes cargas e sem estruturas de orientação/suporte de carga-, também são aceitáveis. O cilindro pneumático de três{6}}eixos tem as características de uma haste guia
Medidas anti-auto-rotação: Seção transversal-irregular, com hastes guia
1.2 Tipo rotativo: Cilindro pneumático rotativo
1.3 Categorias funcionais: Garra Cilindros pneumáticos/dedo Cilindros pneumáticos, bloqueio Cilindros pneumáticos
2. Força teórica de saída do cilindro pneumático
O impulso teórico (N) de um cilindro pneumático comum de-ação dupla é: Fa=0.25π*D^2*P
Na fórmula:
Diâmetro do cilindro pneumático (mm
A pressão de trabalho (MPa) do cilindro pneumático.
A força de tração teórica (N) é: Fa=0.25π*(D-d)^2*P
Na fórmula, quando d é o diâmetro da haste do pistão (mm), pode-se estimar que d=0.3D.
3. Taxa de carga do cilindro pneumático
A taxa de carga do cilindro pneumático: Refere-se à relação entre a força de carga real F do cilindro pneumático e a força de saída teórica F0.
A capacidade de carga é um fator importante na escolha de um cilindro pneumático. A força de carga real que atua no eixo do pistão varia com diferentes condições de carga.
A carga real do cilindro pneumático é determinada pelas condições de trabalho. Se a taxa de carga η for determinada, a saída teórica do cilindro pneumático também pode ser determinada. A seleção da taxa de carga η está relacionada ao desempenho de carga do cilindro pneumático e à velocidade de movimento do cilindro pneumático.
4. Cálculo do empuxo de saída e consumo de ar do cilindro pneumático
Cálculo do impulso de saída do cilindro pneumático. Tomando como exemplo o cilindro pneumático de-haste e dupla{2}}ação mostrado na Figura 10-14, o empuxo F1 gerado pela haste do pistão quando o pistão se move para a direita e a força de tração F2 gerada pela haste do pistão quando ela se move para a esquerda podem ser calculados de acordo com as equações (10-2) e (10-3):
(2) O consumo de ar q de ar comprimido para um curso alternativo do cilindro pneumático pode ser calculado pela equação (10-4):
Como a pressão de trabalho exigida por cada dispositivo pneumático é diferente, deve haver um padrão de pressão unificado para o cálculo do consumo de ar. Geralmente, a vazão de ar comprimido em diferentes pressões é convertida na vazão de ar livre à pressão atmosférica padrão para cálculo, ou seja:
Q=q× (p+0.103) /0.103
Na fórmula: Q - consumo de ar livre (m³/s), p - Pressão de trabalho do ar comprimido (Mpa)
5. Seleção do cilindro pneumático
De acordo com as exigências e condições de trabalho, selecione corretamente o tipo de cilindro pneumático.
Se não houver fenômeno de impacto ou ruído de impacto quando o cilindro pneumático atingir o final do curso, um cilindro pneumático amortecedor deve ser selecionado. Se for necessário peso leve, um cilindro pneumático-de serviço leve deve ser selecionado. Se o espaço de instalação for estreito e o curso for curto, um cilindro pneumático fino poderá ser selecionado. Há carga lateral e cilindro pneumático com haste guia é opcional. É necessária alta precisão de frenagem e um cilindro pneumático com travamento deve ser selecionado. A haste do pistão não pode girar. Um cilindro pneumático com função de haste não{7}rotativa pode ser selecionado. Cilindros pneumáticos-resistentes ao calor devem ser selecionados em ambientes-de alta temperatura. Em ambientes corrosivos, cilindros pneumáticos-resistentes à corrosão devem ser selecionados. Em ambientes agressivos com poeira, as proteções contra poeira precisam ser instaladas na extremidade estendida da haste do pistão. Quando for necessário que não haja poluição-, cilindros pneumáticos-isentos de óleo ou lubrificados-sem óleo, etc. devem ser selecionados. O diâmetro do cilindro pneumático selecionado é determinado com base na carga relevante, na pressão do ar utilizada e na direção de ação
Selecione o curso do cilindro pneumático e a distância de movimento da peça:
Está relacionado à ocasião de uso e ao curso do mecanismo, mas geralmente o curso completo não deve ser selecionado para evitar que o pistão colida com o cabeçote pneumático. Se for utilizado para mecanismos de fixação, etc., deve ser adicionada uma tolerância adicional de 10 a 20 mm de acordo com o curso necessário calculado.
Selecione a série de cilindros pneumáticos
Selecione o tipo de instalação do cilindro pneumático
Diferentes séries têm diferentes métodos de instalação, incluindo principalmente tipo básico, tipo de pé, tipo de flange, gancho em forma de U-e tipo de orelha de eixo
Selecione os amortecedores: sem amortecedor, amortecedor de borracha, amortecedor de ar e amortecedor hidráulico
A chave de indução magnética selecionada é usada principalmente para detecção de posição e é necessário que um anel magnético seja embutido no cilindro pneumático
As peças selecionadas do cilindro pneumático incluem juntas relevantes
6. Marcas comumente selecionadas de cilindros pneumáticos: Airtac e SMC
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